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          自動剪板機控制系統的實現

          2020-9-2 8:27:13??????點擊:


          隨著微電腦控制技術,其獨特的單芯片性能和優異的價格/性能冠軍,越來越多的人關注的發展,是非常普遍的應用,尤其是在家電,工業過程控制和智能儀表。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統、冷卻系統、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機架上端,并與上模聯接,冷卻系統與上模、下模聯接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯接的移動油缸,下模安放在移動工作臺的上面。液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板,工作臺置于支架上,工作臺由底座和壓板構成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內,凹陷頂部覆有蓋板。 使用時由導線對線圈通電,通電后對壓板產生引力,從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側壁的工件進行加工。數控剪板機用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控剪板機的產生依賴于數據載體和二進制形式數據運算的出現。它是自動裁斷機的順序控制的應用的一個典型的例子。下面的說明是采用剪刀8031的設計,該系統已投入生產使用,運行穩定可靠,控制精度高,維護和易于使用的自動控制系統。該系統是由業務需求來開發的,是一種經濟實用的數控系統。它節省了機體的原始結構,增加了自動送料,卸料,切割,固定長度數值函數的載體。

          1 設計系統要求

          自動剪板機系統的結構重要組成和工作進行原理圖設計如圖1所示。該系統可按照相關要求可以剪開大塊板材,并由送料小車運到中國包裝線或各用料點。未動作時,壓塊及剪切刀的限位開關ST2,ST3和ST4均斷開,行程開關ST1和光電技術接近開關ST7也都是通過斷開的。剪切刀、壓塊及選料機構分別由學生交流以及電動機作為傳動,運料小車由直流電壓控制研究電機拖動。其工作發展過程分析如下問題所述:

          (1)讀取限位開關ST6的狀態,以確定汽車是否空,如果是空的,開始工作。

          (2)開始進紙的車,并進入的地方,此時限位開關是閉合的ST5。

          (3)SSRe通電,啟動控制送料機構E,帶動其他板料向右方向移動。

          當鈑金遇到行程開關ST1時,停止送料,同時SSRb送電啟動壓下機構,壓下壓塊B,使壓塊復位上限開關閉合..

          (五)壓塊就位,壓片時,壓塊下限開關ST3閉合..

          (6)SSRe通電,這時可以啟動進行剪切刀機構,控制剪板機剪刀下落,此時ST4復位電路閉合,直到把板料剪斷。當板料下落過程中通過研究光電技術接近實現開關ST7時,ST6輸出作為一個系統脈沖,并使8031計數器加1。

          (7)確定手推車上是否有足夠的鈑金,如果沒有,則在啟動進料機構后繼續重復步驟(3)~(7)。 一次夠,使控制電機通電,運輸小車的控制電機轉動,小車在右線上,切片到包裝線或物料的各點.. 片料卸完后,啟動小車倒車,再次返回剪板機,開始下一車剪板裝車工作..

          板料的長度L根據企業需要學生自由發展進行分析調整,每一車(捆)板料的數量關系可由機器學習鍵盤給定,也可通過撥碼鍵盤加以自己設定。固定剪切包裝線或送往各用料點的板料計數值可任意更改,而由軟件信息系統能夠完成。

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